Esistono almeno 6 classificazioni comuni di cuscinetti, ognuna delle quali funziona in modo diverso:
1. Cuscinetti a strisciamento, costituiti da un albero che ruota in un foro. Esistono diversi stili specifici: boccole, cuscinetti di banco, cuscinetti a manicotto, cuscinetti per fucili, cuscinetti compositi;
2. Cuscinetti a rotolamento, in cui gli elementi volventi sono posti tra la pista rotante e la pista fissa per prevenire l'attrito radente. Ci sono due tipi principali:
3. Cuscinetti a sfere, in cui gli elementi volventi sono sfere sferiche;
4. Cuscinetti a rulli, in cui gli elementi volventi sono rulli cilindrici, conici e sferici;
5. Gem cuscinetto, un cuscinetto scorrevole in cui una superficie di appoggio è realizzata in materiale gemma di vetro super duro, come lo zaffiro, per ridurre l'attrito e l'usura;
6. Cuscinetto fluido, un cuscinetto senza contatto in cui il carico è supportato da gas o liquido (ad esempio cuscinetto d'aria);
7. Cuscinetti magnetici, dove il carico è sostenuto dal campo magnetico;
8. Cuscinetti flettenti, dove il movimento è supportato da un elemento di carico flettente.